ヘッダーありキービジュアル領域縦横フルは、ヘッダー高さを固定・calcで縦計算しないと実現不可能

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ヘッダーなし・キービジュアルフルブラウザの場合は、height 100% / 100vhどちらかにすれば容易に実現可能。

が、

ヘッダーあり
ヘッダー高さは相対可変
その下に縦横フルキービジュアル

にしてレスポンシブさせると、キービジュアル領域縦に余白が発生してしまう。
キービジュアルの高さも相対可変してしまい、無数のデバイスごとのレンダリング差異を吸収できなくなるから。

従って、この種のデザインをコーディングする時はヘッダー高さを固定ピクセル化する。
※Firefoxのみなぜか1pxのズレが発生するので、専用ハックでコード追加。

<header>
<nav>
<ul>
	<li>padding: 10px;</li>
	<li>MENU</li>
</ul>
</nav>
</header>

<section>
<h1>後ろで大きな爆発音がした<br>俺は驚いて振り返った</h1>
</section>

<nav>

<ul>

<li>padding: 10px;</li>

</ul>

</nav>

</header>

<h1>後ろで大きな爆発音がした<br>俺は驚いて振り返った</h1>

</section>

body {
  font-family: "メイリオ", "Meiryo", "ヒラギノ角ゴ Pro W3", "Hiragino Kaku Gothic Pro", "ＭＳ Ｐゴシック", "MS PGothic", "Osaka", sans-serif;
}

header {
	padding: 10px 0;
}

section {
	height: calc(100vh - 44px);
	display: flex;
	justify-content: center;
	align-items: center;
	background: url(../images/bg.jpg) no-repeat center;
	background-size: cover;
}

/* Firefox */
@-moz-document url-prefix() {
	section {
		height: calc(100vh - 45px);
	}
}